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西門子611數(shù)控伺服驅動器維修常見故障
一、電源模塊的狀態(tài)顯示。

SIEMENS 61lA系列驅動器電源模塊(UE或I/R)設有6個狀態(tài)指示燈(LED)，其相對位置及其含義如下：

V1一○ ○一V2 V1：SPP(紅)，輔助控制電源+15V故障指示燈。

V3一○ ○一V4 V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。

V5一○ ○一V6 V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能"指示燈。

V4：UNIT(黃)，電源模塊準備好指示燈。

V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。

V6：UZK》(紅)，直流母線過電壓指示燈。

當電源模塊直流母線預充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時，電源模塊準備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時“準備好"繼電器吸合，并輸出觸點信號。V4指示燈不亮的原因有：

1. 直流母線電壓過高。

2. +5V電壓太低。

3. 輸入電源過低或缺相。

4. 與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。

二、標準進給驅動模塊的狀態(tài)顯示。

標準進給模塊設有“軸故障"(H1)與電動機/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈，其含義如下：

1. H1(軸故障)指示燈亮，表明驅動器出現(xiàn)故障，可能的原因有：

(1)速度調節(jié)器到達輸出極限。

(2)驅動模塊超過了允許的溫升。

(3)伺服電動機超過了允許的溫升。

(4)電動機與驅動器電纜連接不良。

2. H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮，表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機的故障，其可能的原因有：

(1) 測速反饋電纜連接不良。

(2) 伺服電動機內裝式測速發(fā)電機故障。

(3) 伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。

三、帶擴展接口的進給驅動模塊狀態(tài)顯示。

當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數(shù)碼管指示驅動器的工作狀態(tài)。

7段顯示的含義如下：

1：I2t監(jiān)控，驅動器連續(xù)過載。

2：轉子位置檢測器不良。

3：伺服電動機過熱。

4：測速發(fā)電動機不良。

5：速度控制器達到輸出極限，引起I2t報警。

6：速度控制器達到輸出極限。

7：實際電動機電流為零，電動機線聯(lián)接不良。

611伺服驅動器的故障與610系列基本相同，維修時可根據故障現(xiàn)象參見下表進行。

表1  SIEMENS 6SC611數(shù)控伺服驅動器故障

故障現(xiàn)象 顯示 含義 可能原因 
電
動
機
不
轉
  GO-V4亮 端子63、64無使能信號 未加使能或R20、R21未接通 
所有指示燈不亮   電源未加入或電源有故障 
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
  ±15V故障，或直流母線電壓過高 
供電電壓過高，
負載慣性過大，
電流極限調整不當 
G0-V1亮
N*-V2亮 轉速監(jiān)控電路報警 測速發(fā)電機或測速反饋電纜故障 
G0-V1亮
N0—V2*亮 速度調節(jié)器輸出達到極限 電樞線斷，
機械負載過大，
電動機和驅動器之間的電纜連接不良
功率模塊故障，調節(jié)器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障，
電動機相序連接不正確 
電
動
機
運
行
中
斷
  G0-V1亮
G0-V3亮 直流母線在制動過程中產生過壓 負載慣量過大，
電流極限與電動機不匹配，
電動機轉速超過額定轉速，
直流母線電壓控制器過載，
垂直軸無平衡重 
G0-V1亮
N*-V3亮 加減速時間超過極限值（200ms） 電流極限值設定太低，
負載慣量過大 
N*-V4亮
或N*-V3亮 I2t監(jiān)控電動機過載 加減速過于頻繁，
伺服電動機不良，
機械負載太重 
電
動
機
運
行
不
平
穩(wěn)     伺服電動機不良，
速度調節(jié)器比例增益P太低，
由于屏蔽不當或"地線"錯誤，引起干擾 
熔
斷
器
熔
斷
  F10、F110或F310斷   功率模塊不良 
F247斷   電源模塊或直流母線電壓控制線路故障